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机械手联合机器视觉在检测焊接上的应用

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在现代工业中,机器视觉在检测焊接工艺上应用的已经十分普遍了。
日前曾有案例是,客户自己做焊接半圆板材的,焊接完之后都是人工来检测是否完整,但是人工检测十分不稳定,有时会有漏检;且人力消耗大。
根据客户所提需求,为客户制定的方案是用机械手搭载测试治具,走上下偏移等动作,用机器视觉来检测焊接的完整度,检测出是否有偏焊。
为此不仅解决了人工检测不稳定的现象,有效的分配了人力资源,还节约了客户在人力资源上的成本消耗。
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